В 2007 году в России был принят закон «Об автомобильных дорогах и о дорожной деятельности в Российской Федерации и о внесении изменений в отдельные законодательные акты РФ», напоминает в связи со своим 10-летним юбилеем Росавтодор.
Закон, регулирующий отношения в сфере использования автодорог, в том числе на платной основе, и осуществления дорожной деятельности в Российской Федерации был принят впервые в истории современной России.
В Федеральном дорожном агентстве отметили, что ранее дорожная отрасль не имела единого федерального законодательного акта, который объединял бы все нормативные правовые акты и регламентировал особенности правового регулирования проектирования, строительства, реконструкции, ремонта, содержания и использования автодорог единым образом, как для федерального уровня, так и для субъектов Российской Федерации и органов местного самоуправления.