17 февраля 1976 года

Прототип будущего КамАЗа 5320 разрабатывался на ЗИЛе и назывался ЗИЛ-170. Первый ЗИЛ-170 был построен в 1968 году. На нем стоял двигатель Ярославского моторного завода. В качестве образца для прототипа, среди закупленных за рубежом для испытаний, был выбран американский «International COF-220».

В версии ЗИЛа кабина приобрела немного другие, более прямоугольные формы и изящный передок, с такой привычной нам решеткой воздухозаборника в правой части. Уже в мае 1969 года первый опытный образец автомобиля ЗИЛ-170 прошел первые испытания. Но после принятия решения о строительстве завода в Набережных Челнах дальнейшую разработку и последующую сборку ЗИЛа-170 было решено перенести на КАМАЗ. Тогда же название машины ЗИЛ-170 поменяли на КАМАЗ-5320.